意味・用法
① command 人 to do ／ command that S (should) 原形「命令する」
② command O「O（景色）を見渡す；O（尊敬・注目）を集める」
名詞 command「命令；指揮；（言語の）運用能力」
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① The officer commanded the soldiers to stop.
士官は兵士たちに止まるよう命令した。
② The hotel commands a fine view of the lake.
そのホテルからは湖がよく見渡せる。
「上から支配する」がイメージです。高いところから景色を支配するので「見渡す」，言語を支配しているので「運用能力」になります。
定型表現
have a good command of ～「～（言語）を自在に使いこなす」
（× command for ／ × command in）
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She has a good command of English.
彼女は英語を自在に使いこなす。