意味・用法
embarrass 人「人に恥ずかしい（気まずい）思いをさせる」
be embarrassed (about, by ～)「（～で）恥ずかしい思いをする」
embarrassing「（物事が）恥ずかしい，気まずい」
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I was embarrassed when I fell down in front of everyone.
みんなの前で転んで恥ずかしかった。
It was an embarrassing mistake.
それは恥ずかしい間違いだった。
名詞形は embarrassment「恥ずかしさ，当惑」です。つづりは e-m-b-a-rr-a-ss（r も s も2つ）です。
「恥ずかしい」の使い分け
embarrassed：人前できまりが悪い，気まずい
ashamed：（自分の行いを道徳的に）恥じている
shy：（性格が）内気な，人見知りする
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He was ashamed of having lied to his friend.
彼は友人にうそをついたことを恥じていた。
人前で転んだときの「恥ずかしい」は embarrassed，悪いことをして「恥ずかしい」は ashamed です。転んだだけで ashamed を使うと，重すぎる表現になります。