意味・用法
struggle to do「～しようと奮闘する，苦労して～する」
struggle with (against) ～「～と格闘する，～に苦しむ」
struggle for ～「～を求めて闘う」
名詞：「闘い，苦闘」
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Many students struggle with grammar.
多くの生徒が文法に苦労している。
The animals must struggle for survival.
その動物たちは生き残るために闘わなければならない。
誤訳に注意
struggle to do は「闘う」より「～するのに苦労する，なかなか～できない」
I struggled to understand his speech.「彼の話を理解するのに苦労した」
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「理解しようと闘った」と直訳すると不自然です。「苦労して～する」「～するのに骨が折れる」と訳しましょう。うまくできたかどうかは，文脈で判断します。