意味
「聴衆，観客，視聴者，読者」（集団全体を表す集合名詞）
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The book is aimed at a young audience.
その本は若い読者を対象にしている。
「聴く人」だけでなく，本の読者やテレビの視聴者など「受け手全体」を指します。スポーツの観客は spectators と言うことが多いです。
よくある誤り
人数の多少は large ／ small
× many audience → ○ a large audience／× few audience → ○ a small audience
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There was a large audience at the concert.
そのコンサートには大勢の聴衆がいた。
audience は集団をひとつのまとまりとして捉えるため，人数は large ／ small で表します。family，population，crowd なども同じです。集団をひとつと考えれば単数扱い，構成員一人ひとりを意識すれば（特にイギリスで）複数扱いになります。