意味
①「さりげない，無頓着な，いい加減な」②「（服装・雰囲気が）打ち解けた，形式ばらない」
③「偶然の，何気ない」④「（仕事が）臨時の，不定期の」
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① He has a casual attitude toward his studies.
彼は勉強に対していい加減な態度だ。
③ It was just a casual remark.
それは何気ない一言に過ぎなかった。
④ Many students do casual work during the holidays.
多くの学生が休暇中に臨時の仕事をする。
日本語の「カジュアル」は②の意味ですが，長文では①③のように「深く考えていない，偶然の」という意味でよく使われます。副詞 casually は「さりげなく；普段着で」です。
紛らわしい語
casualty「（事故・戦争などの）死傷者，犠牲者」
→ casual の名詞形ではないので注意
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The earthquake caused heavy casualties.
その地震で多数の死傷者が出た。
どちらも「偶然（に起こること）」という語源ですが，casualty は「偶然の災難」→「死傷者」という意味になりました。