意味・用法
communicate with 人「人と意思を通じ合う，連絡をとる」
communicate O (to 人)「O（考え・情報など）を（人に）伝える」
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Dolphins communicate with each other using sounds.
イルカは音を使って互いに意思を通じ合う。
It is important to communicate your ideas clearly.
自分の考えをはっきり伝えることが大切だ。
名詞形は communication「意思の伝達，やりとり」（不可算）です。複数形 communications は「通信手段，通信機関」を指します。
よくある誤り
「人と意思疎通する」は with が必要
× communicate people → ○ communicate with people
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communicate の目的語になるのは「伝える内容」であって，「相手の人」ではありません。逆に contact は「人」を直接目的語にとるので，形を混同しないようにしましょう。