意味
① custom「（社会・集団の）習慣，慣習」
② customs「税関；関税」
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① It is a Japanese custom to take off your shoes at the door.
玄関で靴を脱ぐのは日本の習慣だ。
② It took an hour to get through customs.
税関を通るのに1時間かかった。
「いつものこと」がもとの意味で，「いつも店に来る人」が customer「顧客」，形容詞 customary は「慣例の」です。
habit との使い分け
custom：社会・集団の習慣（しきたり）
habit：個人の癖・習慣（無意識にしてしまうこと）
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He has a habit of biting his nails.
彼には爪をかむ癖がある。
日本語ではどちらも「習慣」と訳せるので，英作文では「社会のしきたり」なら custom，「個人のくせ」なら habit と使い分けましょう。