意味・用法
動詞：judge O「Oを判断する，評価する；審査する」
judge A by B「AをBで判断する」
名詞：「裁判官；審査員」
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You shouldn't judge people by their appearance.
人を外見で判断すべきではない。
名詞形は judgment（judgement）「判断（力）；判決」です。
定型表現
judging from (by) ～「～から判断すると」（独立分詞構文）
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Judging from the sky, it will rain soon.
空の様子から判断すると，まもなく雨が降るだろう。
主節の主語（it）と judging の主語が一致しませんが，慣用的に使われる分詞構文です。generally speaking「一般的に言えば」，considering ～「～を考慮すると」なども同じ仲間です。