意味・用法
名詞：「害，損害」（不可算）
do 人 harm ＝ do harm to 人「人に害を与える」（⇔ do 人 good）
動詞：harm O「Oを害する，傷つける」
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Too much sun can do harm to your skin.
日光に当たりすぎると肌に害を及ぼすことがある。
A little exercise won't do you any harm.
少し運動するのは体に悪いことはない（むしろよい）。
do 人 harm は do を使う第4文型の定型表現です。do 人 good「人のためになる」，do 人 a favor「人の頼みをきく」も同じ型です。
定型表現
There is no harm in doing「～しても損はない，差し支えない」
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There is no harm in asking.
聞いてみても損はない。
「やってみても悪いことは起きない」という前向きな勧めの表現です。It does no harm to do とも言います。
派生語
harmful「有害な」：be harmful to ～「～にとって有害である」
harmless「害のない，無害な」