意味
①「市民の，公民の；国内の」civil rights「公民権」／civil war「内戦」
②「（軍や宗教に対して）民間の，一般の」
③「礼儀正しい，（最低限）丁重な」
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① Martin Luther King Jr. fought for civil rights.
マーティン・ルーサー・キング・ジュニアは公民権のために闘った。
③ Try to be civil to each other, even if you disagree.
意見が合わなくても，お互いに礼儀正しくしなさい。
②の例：a civil servant「公務員」，a civil wedding「（宗教的でない）民事婚」。③は polite よりも「失礼にならない程度に」という含みがあります。
派生語の区別
civilian「（軍人に対して）民間人，一般市民」
civilization「文明」
civilized「文明化した；洗練された」
civility「礼儀正しさ」
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Many civilians were killed in the war.
その戦争で多くの民間人が殺された。
Ancient Egyptian civilization developed along the Nile.
古代エジプト文明はナイル川沿いに発展した。
いずれも「市民（ラテン語 civis）」が語源で，city「都市」，citizen「市民」も同じ仲間です。