意味・用法
「決める，決心する」
decide to do「…することに決める」（× decide doing）
decide that S V／decide wh- ～／decide on ～「～に決める」
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She decided to study abroad.
彼女は留学することに決めた。
We haven't decided where to go yet.
どこへ行くかまだ決めていない。
They decided on a date for the wedding.
彼らは結婚式の日取りを決めた。
「これから先のことを決める」ので，未来志向の to 不定詞を目的語にとります。「…しないことに決める」は decide not to do です。
派生語
decision「決定，決心」make a decision「決定を下す」
decisive「決定的な；決断力のある」
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It was a difficult decision to make.
それは下すのが難しい決断だった。
The goal was decisive in winning the game.
そのゴールが試合の勝利を決定づけた。
「決定を下す」は × do a decision ではなく make a decision です。