意味・用法
deprive A of B「AからBを奪う」
be deprived of B「Bを奪われる」
The war deprived many children of their education.
その戦争によって多くの子どもが教育を受けられなくなった。
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deprive は deprive A of B「AからBを奪う」の形で使い，受動態では be deprived of B「Bを奪われる」となります。
The war deprived many children of their education.
その戦争によって多くの子どもが教育を受けられなくなった。
People who are deprived of sleep cannot think clearly.
睡眠を奪われた人は頭がうまく働かない。
無生物主語の文は「～によって A は B を失った（B ができなくなった）」と訳すと自然です。名詞形は deprivation「剥奪，欠乏」です（sleep deprivation「睡眠不足」）。
rob との違い
rob：お金・財布などの物を奪う
deprive：権利・自由・睡眠など抽象的なものを奪うことが多い
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rob はお金・財布などの物を奪うときに，deprive は権利・自由・睡眠など抽象的なものを奪うときに使うことが多い語です。
どちらも A of B の型をとりますが，deprive は「当然あるべきものをもてなくする」という意味合いで使われます。rob については「rob」でまとめました。
よくある誤り
目的語は「奪われる人」
× deprive freedom from them → ○ deprive them of freedom