意味・用法
prepare O「O（そのもの）を準備する，作る」
prepare for ～「～（出来事）に備える，～の準備をする」
be prepared to do「～する覚悟（用意）がある」
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She is preparing dinner in the kitchen.
彼女は台所で夕食を作っている。
We must prepare for the worst.
最悪の事態に備えなければならない。
I'm prepared to accept the risk.
そのリスクを受け入れる覚悟はできている。
名詞形は preparation「準備」で，in preparation for ～「～に備えて」という表現もあります。
for の有無
prepare the exam：試験（問題）を作る（先生の立場）
prepare for the exam：試験に備えて勉強する（生徒の立場）
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prepare O は「O そのものを用意する」，prepare for O は「O が来るのに備えて準備する」です。「試験勉強をする」の意味で for を落とすと，「試験問題を作る」という意味になってしまいます。