意味・用法
retire (from ～)「（～を）引退する，（定年で）退職する」（自動詞）
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My father retired from the company at 65.
父は65歳でその会社を定年退職した。
名詞形は retirement「引退，退職」，形容詞 retired は「引退した，退職した」です（a retired teacher「元教師」）。自動詞なので，「会社をやめる」は retire from the company と from が必要です。
「やめる」を表す語の使い分け
retire：（年齢により）引退する，定年退職する
resign：（自分の意志で）辞職する，辞任する
quit：（口語的に）やめる
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20代で会社を辞めて転職するような場合は retire ではなく，quit や leave を使います。quit のページも参考にしてください。