意味・用法
urge 人 to do「人に～するよう強く促す」
urge that S (should) 原形「…するよう強く要求する」
名詞 urge「衝動」
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The doctor urged him to stop smoking.
医者は彼に禁煙するよう強く勧めた。
I felt a sudden urge to laugh.
私は急に笑いたい衝動にかられた。
形容詞 urgent は「緊急の，切迫した」，名詞 urgency は「緊急（性）」です。
that 節の動詞の形
that 節の動詞は (should) ＋ 原形
× urged that the plan was canceled → ○ be canceled
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They urged that the plan be canceled.
彼らはその計画を中止するよう強く求めた。
「要求・提案・命令」を表す動詞（demand，insist，suggest，recommend など）に続く that 節では，動詞を (should) ＋ 原形にします。主節が過去形でも時制の一致を受けません（「仮定法 Level 3」）。