意味・用法
hesitate (to do)「（～するのを）ためらう」
hesitate about (over) ～「～についてためらう」
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He hesitated to tell her the truth.
彼は彼女に本当のことを言うのをためらった。
名詞形は hesitation「ためらい」で，without hesitation「ためらわずに，すぐに」という形でよく使われます。形容詞は hesitant「ためらっている」です。
定型表現
Don’t hesitate to do「遠慮なく～してください」
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Please don’t hesitate to contact us.
遠慮なくご連絡ください。
メールや手紙の結びの定番表現です。英作文でも使えます。
よくある誤り
× hesitate telling → ○ hesitate to tell