意味
①「原理，原則」②「（行動のよりどころとなる）主義，信条」
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① This machine works on a simple principle.
この機械は単純な原理で動いている。
② He is a man of principle.
彼は信念を貫く人だ。
定型表現
in principle「原則として，理論上は」
on principle「主義として，信条に従って」
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I agree with the plan in principle.
その計画には原則として賛成だ。
She doesn't eat meat on principle.
彼女は信条として肉を食べない。
in principle は「大筋では賛成だが，細かい点は別」という含みで使われることが多いです。前置詞が in か on かで意味が変わるので注意しましょう。
principal との区別
principle（名詞）「原理，原則」
principal（形容詞）「主要な」／（名詞）「校長」
発音はどちらも [prínsipəl]