意味
①「家庭の，家事の」②「国内の」⇔ foreign／international
③「（動物が）飼いならされた」⇔ wild
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① Men are doing more domestic work than before.
男性は以前より多くの家事をするようになっている。
② Domestic flights leave from Terminal 1.
国内線は第1ターミナルから出発する。
③ Dogs were one of the first domestic animals.
犬は最初の家畜のひとつだった。
「家（ラテン語 domus）の」が核となる意味です。「家の中の」→「家庭の」，「国という家の中の」→「国内の」，「家で飼われる」→「飼いならされた」と広がりました。
コロケーション
domestic violence「家庭内暴力」
domestic products「国産品」／gross domestic product（GDP）「国内総生産」
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文脈によって「家庭の」か「国内の」かが変わるので，経済・政治の話題では「国内の」をまず考えましょう。動詞 domesticate は「（動物を）飼いならす，（植物を）栽培化する」です。