意味・用法
他動詞：「（苦痛・困難を）耐える，耐え忍ぶ」
自動詞：「長続きする，持ちこたえる」
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They had to endure many hardships during the war.
彼らは戦争中に多くの苦難に耐えなければならなかった。
His fame will endure for centuries.
彼の名声は何世紀も続くだろう。
「しっかりと持ちこたえる」が核となる意味です。名詞 endurance は「忍耐；持久力」，形容詞 enduring は「永続的な，いつまでも続く」です。
類義語との使い分け
「耐える」：endure（長期の苦難／硬い語）
bear／stand（主に否定文・疑問文）／put up with（口語的）
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I can't stand this noise.
＝ I can't put up with this noise.
この騒音には耐えられない。
日常の「我慢できない」には stand／put up with が自然です。endure は「苦痛や困難に長い間耐える」という重い響きを持ちます。