意味・用法
① relate A to (with) B「AをBと関連づける」
② be related to ～「～と関係がある；～と親戚である」
③ relate to ～「～に共感する，～の気持ちがわかる」
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② Stress is closely related to sleep.
ストレスは睡眠と密接な関係がある。
③ Many teenagers can relate to the main character.
多くの十代の若者がその主人公に共感できる。
③の自動詞用法は会話や評論でよく使われます。「関係がある」と訳すと意味が通らないことがあるので注意しましょう。
派生語の区別
relation：（物事・国などの）関係（international relations）
relationship：（人と人の）関係，つながり
relative：名詞「親戚」／形容詞「相対的な，比較上の」
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I have a good relationship with my parents.
私は両親とよい関係を築いている。
relative は「親戚」と「相対的な」の両方の意味があるので，品詞と文脈で判断しましょう。relatively は「比較的，相対的に」です。