意味・用法
① replace O「Oに取って代わる」
② replace A（古） with (by) B（新）「AをBと取り替える」
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① Smartphones have replaced many other devices.
スマートフォンが多くの他の機器に取って代わった。
② We replaced the old printer with a new one.
古いプリンターを新しいものと取り替えた。
名詞形は replacement「交換；後任者，代わりのもの」です。
substitute との違い
replace 古 with 新
substitute 新 for 古
（どちらが古いものでどちらが新しいものかを取り違えない）
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We replaced sugar with honey. ＝ We substituted honey for sugar.
私たちは砂糖の代わりにはちみつを使った。
substitute については「substitute」でまとめました。